气动执行器的各种形式

1.活塞连杆型气动装置。活塞连杆型气功装置是比较古老的一种气动装置，由于它结构比较简单．目前仍在使用。球阀用活塞连杆型气动装置，常见的有摆动气缸型和固定气缸型两种结构形式。

2.旋转叶片式气动装置。根据工作原理，这种装置用于球阀是理想的，因为，使阀杆转动的动力源，直接推动叶片，使问杆旋转，没有运动形式转换环节，节约能源。这种驱动装置的主要优点是结构简单、紧凑，外形美观。其主要缺点是叶片与气缸之间的密封不易保证．从而降低了传动效率和经济效果。特别是以价格昂贵的氮气作为工作介质时，泄漏更应避免。

3.活塞拨叉式气动装置。由于拨又驱动机械的力矩特性比较适合于球阀的阻力矩特性，因此广泛应用于自动控制系统中的各种气动球阀。如果把前面所说的螺杆拨叉手动装置上的螺杆螺母用活塞气缸来代替．那就成了活塞拨叉式气动装置。活塞拨又式气动装置根据气缸的排列和布置，有单缸、双缸和四缸三种结构形式。

4.活塞齿条式气动装置。活塞齿条式驱动装置是一种古老的气动装置，它可用于各种工作介质的阀门。这种驱动装置目前仍然用得很普遍，由于它有以下优点：1）外形尺寸较小，且能得到很大的输出转矩；2）结构简单，且具有良好的加工工艺性。

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